(Automated Guided Vehicle, AGV for short) ជាធម្មតាគេហៅថា រទេះរុញ AGV ផងដែរ។សំដៅដល់យានជំនិះដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍រុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ឬអុបទិក មានសមត្ថភាពបើកបរតាមបណ្តោយផ្លូវរុករកដែលបានកំណត់ ដោយមានការការពារសុវត្ថិភាព និងមុខងារផ្ទេរផ្សេងៗ។

នៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម រថយន្តរបស់អ្នកបើកបរមិនត្រូវបានទាមទារទេ ហើយថ្មដែលអាចសាកបានត្រូវបានប្រើជាប្រភពថាមពល។ជាទូទៅ ផ្លូវ និងឥរិយាបថរបស់វាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ ឬប្រព័ន្ធដើរតាមអេឡិចត្រូម៉ាញេទិចអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីរៀបចំផ្លូវរបស់វា។ផ្លូវដែកអេឡិចត្រុងត្រូវបានស្អិតជាប់នឹងកម្រាលឥដ្ឋ ហើយយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក ពឹងផ្អែកលើព័ត៌មានដែលនាំមកដោយចលនា និងសកម្មភាពនៃផ្លូវអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

លក្ខណៈ​ពិសេស​របស់​វា​គឺ​ការ​បើកបរ​ដោយ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក។AGV ត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអាចធានាថា ប្រព័ន្ធនេះអាចធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមផ្លូវដែលបានកំណត់ទុកជាមុនដោយមិនចាំបាច់មានអ្នកបើកបរដោយដៃ ហើយដឹកជញ្ជូនទំនិញ ឬសម្ភារៈដោយស្វ័យប្រវត្តិពីចំណុចចាប់ផ្តើមទៅគោលដៅ។

លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតរបស់ AGV គឺភាពបត់បែនល្អ កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ និងកម្រិតបញ្ញាដ៏ប្រសើរ។ផ្លូវបើកបររបស់ AGV អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយភាពបត់បែនទៅតាមការផ្លាស់ប្តូរតម្រូវការទំហំផ្ទុក លំហូរនៃដំណើរការផលិតកម្ម។ល។ ហើយតម្លៃនៃការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវគឺស្រដៀងគ្នាទៅនឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ប្រពៃណី។បើប្រៀបធៀបជាមួយខ្សែបញ្ជូនរឹង វាមានតំលៃថោកណាស់។

AGV ជាទូទៅត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការផ្ទុក និងការផ្ទុក ដែលអាចធ្វើអន្តរកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀត ដើម្បីដឹងពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃដំណើរការទាំងមូលនៃការផ្ទុក ការដក និងការចាត់ចែងទំនិញ និងសម្ភារៈ។លើសពីនេះទៀត AGV ក៏មានលក្ខណៈនៃការផលិតស្អាតផងដែរ។AGV ពឹងផ្អែកលើថ្មរបស់វាផ្ទាល់ដើម្បីផ្តល់ថាមពល គ្មានសំលេងរំខាន និងការបំពុលកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយអាចប្រើប្រាស់បាននៅកន្លែងជាច្រើនដែលត្រូវការបរិយាកាសការងារស្អាត។