1. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃ AGV: ការណែនាំអំពីយានជំនិះដែលមានការណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ

1.1 ការណែនាំ

យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGV) គឺជាមនុស្សយន្តចល័តដែលមានសមត្ថភាពដើរតាមគន្លងដែលបានរៀបចំទុកជាមុន ឬការណែនាំ ហើយថ្មលីចូម 24V គឺជាស៊េរីថ្មដ៏ពេញនិយមដែលប្រើក្នុង AGV ។មនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាធម្មតានៅក្នុងកម្មវិធីផលិត និងដឹកជញ្ជូន ដែលពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ សមាសធាតុ និងទំនិញសម្រេចនៅទូទាំងកន្លែង ឬរវាងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា។

AGVs ជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍រុករកផ្សេងទៀត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេរកឃើញ និងឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងបរិស្ថានរបស់ពួកគេ។ជាឧទាហរណ៍ ពួកគេអាចប្រើកាមេរ៉ា ម៉ាស៊ីនស្កេនឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតដើម្បីរកមើលឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់ពួកគេ និងកែតម្រូវដំណើរ ឬល្បឿនរបស់ពួកគេទៅតាមនោះ។

AGVs អាច​មាន​រាង និង​ទំហំ​ខុសៗ​គ្នា អាស្រ័យ​លើ​កម្មវិធី និង​តម្រូវការ​ជាក់លាក់។AGVs មួយចំនួនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្លាស់ទីតាមគន្លងថេរ ឬផ្លូវដែក ខណៈខ្លះទៀតមានភាពបត់បែនជាង និងអាចរុករកជុំវិញឧបសគ្គ ឬដើរតាមផ្លូវផ្សេងៗគ្នាអាស្រ័យលើស្ថានភាព។

AGVs អាច​ត្រូវ​បាន​រៀបចំ​កម្មវិធី​ដើម្បី​អនុវត្ត​ការងារ​ផ្សេងៗ​គ្នា​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ អាស្រ័យ​លើ​តម្រូវការ​របស់​កម្មវិធី។ជាឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចត្រូវបានគេប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើមពីឃ្លាំងទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឬដើម្បីផ្លាស់ទីផលិតផលសម្រេចពីកន្លែងផលិតទៅកាន់មជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយ។

AGVs ក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងទៀត ដូចជានៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ ឬការកំណត់ការថែទាំសុខភាពផ្សេងទៀត។ជាឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចនឹងត្រូវប្រើប្រាស់ដើម្បីដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបរិក្ខារពេទ្យ សម្ភារៈបរិក្ខារ ឬកាកសំណល់ពាសពេញបរិក្ខារដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្សឡើយ។ពួកវាក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងបរិយាកាសលក់រាយ ដែលពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីទំនិញពីឃ្លាំងទៅហាងលក់រាយ ឬទីតាំងផ្សេងទៀត។

AGVs អាចផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍មួយចំនួនលើវិធីសាស្រ្តដោយដៃប្រពៃណីនៃការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ជាឧទាហរណ៍ ពួកគេអាចកាត់បន្ថយតម្រូវការកម្លាំងពលកម្មរបស់មនុស្ស ដែលអាចជួយកាត់បន្ថយការចំណាយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព។ពួកគេក៏អាចជួយកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួស ឬគ្រោះថ្នាក់ផងដែរ ដោយសារពួកគេអាចធ្វើប្រតិបត្តិការនៅក្នុងតំបន់ដែលវាអាចមិនមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់មនុស្សក្នុងការធ្វើដូច្នេះ។

AGVs ក៏អាចផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងវិសាលភាពកាន់តែច្រើនផងដែរ ព្រោះពួកវាអាចត្រូវបានរៀបចំឡើងវិញ ឬកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញ ដើម្បីបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗតាមតម្រូវការ។នេះអាចមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្ម ឬភស្តុភារ ដែលការផ្លាស់ប្តូរតម្រូវការ ឬតម្រូវការផលិតផលអាចត្រូវការប្រភេទផ្សេងគ្នានៃឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។

សរុបមក AGVs គឺជាឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពសម្រាប់បង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងផលិតភាពនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន។នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តរីកចម្រើន វាទំនងជាថាយើងនឹងឃើញកាន់តែទំនើប និងមានសមត្ថភាព AGVs នាពេលអនាគត ដោយធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀតនូវសមត្ថភាព និងអត្ថប្រយោជន៍នៃម៉ាស៊ីនដែលមានលក្ខណៈចម្រុះទាំងនេះ។

1.2 ថ្ម LIAO៖ ក្រុមហ៊ុនផលិតថ្ម AGV ឈានមុខគេ

ថ្ម LIAOគឺជាក្រុមហ៊ុនផលិតថ្មឈានមុខគេនៅក្នុងប្រទេសចិន ដែលផ្តល់ជូននូវដំណោះស្រាយថ្មដែលអាចទុកចិត្តបាន និងប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗដូចជា AGV មនុស្សយន្ត និងថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យ។ក្រុមហ៊ុនមានឯកទេសក្នុងការផ្តល់ថ្ម LiFePO4 ដើម្បីជំនួសថ្មអាស៊ីតនាំមុខនៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន។ក្នុងចំណោមស៊េរីផលិតផលដ៏ពេញនិយមរបស់ពួកគេគឺថ្មលីចូម 24V ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង AGV ។ជាមួយនឹងការប្តេជ្ញាចិត្តរបស់ពួកគេចំពោះគុណភាព និងការពេញចិត្តរបស់អតិថិជន Manly Battery គឺជាដៃគូដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកដំណោះស្រាយថ្មដែលអាចទុកចិត្តបាន។

2. ការវិភាគលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃថ្មលីចូម 24v នៅក្នុង AGV

2.1 លក្ខណៈ​នៃ​ការ​សាក​និង​បញ្ចេញ​ចរន្ត​នៃ​ថ្ម​លីចូម 24v

ចរន្ត​សាក​និង​បញ្ចេញ​ថាមពល​នៃ​អាគុយ​លីចូម AGV គឺ​ថេរ​ជា​មូលដ្ឋាន ដែល​ខុស​ពី​រថយន្ត​អគ្គិសនី​ដែល​អាច​នឹង​ជួប​ប្រទះ​នឹង​ចរន្ត​ខ្ពស់​ក្នុង​លក្ខខណ្ឌ​ការងារ​ជាក់ស្តែង។ថ្មលីចូម AGV ជាទូទៅត្រូវបានសាកដោយចរន្តថេរពី 1C ទៅ 2C រហូតដល់វ៉ុលការពារត្រូវបានឈានដល់ ហើយការសាកថ្មត្រូវបានបញ្ចប់។ចរន្តបញ្ចេញនៃថ្មលីចូម AGV ត្រូវបានបែងចែកទៅជាចរន្តមិនផ្ទុក និងផ្ទុកដោយចរន្តផ្ទុកអតិបរមាជាធម្មតាមិនលើសពីអត្រាបញ្ចេញ 1C ។នៅក្នុងសេណារីយ៉ូថេរ ការសាកថ្មដែលកំពុងដំណើរការ និងចរន្តបញ្ចេញរបស់ AGV ត្រូវបានជួសជុលជាមូលដ្ឋាន លុះត្រាតែសមត្ថភាពផ្ទុករបស់វាផ្លាស់ប្តូរ។របៀប​សាក​ថ្ម និង​បញ្ចេញ​ថាមពល​នេះ​ពិត​ជា​មាន​ប្រយោជន៍​សម្រាប់ថ្មលីចូម 24V,ជាពិសេសសម្រាប់ការប្រើប្រាស់អាគុយលីចូមដែក ផូស្វាត ជាពិសេសទាក់ទងនឹងការគណនា SOC ។

2.2 លក្ខណៈជម្រៅនៃការសាកថ្ម និងការបញ្ចេញថាមពលថ្ម 24v លីចូម

នៅក្នុងវាល AGV ការសាកថ្ម និងការបញ្ចោញថ្ម 24v លីចូម ជាធម្មតានៅក្នុងរបៀប "ការសាកថ្មរាក់ និងការបញ្ចេញទឹករាក់"។ដោយសារយានជំនិះ AGV ដំណើរការញឹកញាប់ ហើយត្រូវការត្រឡប់ទៅទីតាំងថេរសម្រាប់ការសាកថ្មវិញ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការបញ្ចេញចរន្តអគ្គិសនីទាំងអស់ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបញ្ចេញ បើមិនដូច្នេះទេ រថយន្តមិនអាចត្រឡប់ទៅទីតាំងសាកបានទេ។ជាធម្មតា ប្រហែល 30% នៃអគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុកដើម្បីការពារតម្រូវការអគ្គិសនីជាបន្តបន្ទាប់។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពកម្លាំងពលកម្ម និងប្រេកង់ប្រើប្រាស់ រថយន្ត AGV ជាធម្មតាទទួលយកការបញ្ចូលថ្មបច្ចុប្បន្នលឿន ចំណែកថ្មលីចូមបែបប្រពៃណីត្រូវការការសាក "ចរន្តថេរ + វ៉ុលថេរ" ។នៅក្នុងអាគុយលីចូម AGV ការសាកចរន្តថេរត្រូវបានអនុវត្តរហូតដល់វ៉ុលការពារដែនកំណត់ខាងលើ ហើយរថយន្តកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិថាថ្មត្រូវបានសាកពេញ។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយតាមការពិតបញ្ហា "ប៉ូល" អាចនាំឱ្យមានរូបរាងនៃ "វ៉ុលមិនពិត" ដែលមានន័យថាថ្មមិនទាន់ឈានដល់ 100% នៃសមត្ថភាពសាករបស់វា។

3. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព AGV ជាមួយនឹងអាគុយលីចូម 24V ជំនួសឱ្យអាគុយអាស៊ីតនាំមុខ

នៅពេលនិយាយអំពីការជ្រើសរើសថ្មសម្រាប់កម្មវិធី AGV មានកត្តាជាច្រើនដែលត្រូវពិចារណា។ការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់បំផុតមួយគឺថាតើត្រូវប្រើថ្មលីចូម 24V ឬថ្មអាស៊ីតនាំមុខ 24V។ប្រភេទទាំងពីរមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរបស់វា ហើយជម្រើសនឹងអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។

អត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៃអាគុយលីចូម 24V ដូចជាថ្ម 24V 50Ah lifepo4 គឺជាអាយុកាលយូរជាងរបស់ពួកគេ។អាគុយលីចូមអាចត្រូវបានសាក និងបញ្ចេញច្រើនដងច្រើនជាងអាគុយអាស៊ីតនាំមុខ ដែលធ្វើឱ្យវាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធី AGV ដែលថ្មទំនងជាត្រូវបានប្រើប្រាស់ច្រើនក្នុងរយៈពេលយូរ។

អត្ថប្រយោជន៍មួយទៀតនៃថ្មលីចូមគឺទម្ងន់ស្រាលជាង។AGVs ត្រូវការថ្មដែលអាចផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្លាស់ទីយានជំនិះ និងបន្ទុកណាមួយដែលវាកំពុងផ្ទុក ប៉ុន្តែថ្មក៏ត្រូវតែមានទម្ងន់ស្រាលផងដែរ ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះពាល់ដល់ការបើកបររបស់រថយន្ត។ថ្ម Lithium ជាធម្មតាមានទម្ងន់ស្រាលជាងអាគុយអាស៊ីតនាំមុខ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ AGVs ។

បន្ថែមពីលើទម្ងន់ ពេលវេលាសាកថ្ម គឺជាកត្តាសំខាន់មួយទៀតដែលត្រូវពិចារណា។អាគុយលីចូមអាចសាកបានលឿនជាងអាគុយអាស៊ីតនាំមុខ ដែលមានន័យថា AGVs អាចចំណាយពេលច្រើនក្នុងការប្រើប្រាស់ និងចំណាយពេលតិចក្នុងការសាកថ្ម។នេះអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាព និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។

ខ្សែកោងបញ្ចេញទឹកគឺជាកត្តាសំខាន់មួយទៀតដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសថ្មសម្រាប់កម្មវិធី AGV ។ខ្សែកោង​ការ​បញ្ចេញ​គឺ​សំដៅ​ទៅ​លើ​វ៉ុល​របស់​ថ្ម​ជុំវិញ​វដ្ត​នៃ​ការ​បញ្ចេញ​។អាគុយលីចូមមានខ្សែកោងបញ្ចេញទឹករំអិលជាងអាគុយអាសុីតនាំមុខ ដែលមានន័យថាវ៉ុលនៅជាប់នឹងគ្នាជាងពេញមួយវដ្តនៃការឆក់។នេះអាចផ្តល់នូវការអនុវត្តកាន់តែស៊ីសង្វាក់គ្នា និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការខូចខាតដល់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ AGV ។

ជាចុងក្រោយ ការថែទាំគឺជាការពិចារណាដ៏សំខាន់មួយទៀត។អាគុយអាស៊ីតនាំមុខត្រូវការការថែទាំច្រើនជាងថ្មលីចូមដែលអាចបង្កើនតម្លៃនៃភាពជាម្ចាស់លើអាយុកាលរបស់ថ្ម។ម្យ៉ាងវិញទៀត ថ្មលីចូម ជាធម្មតាមិនមានការថែទាំ ដែលអាចសន្សំសំចៃពេលវេលា និងថវិកា។

សរុបមក មានគុណសម្បត្តិជាច្រើនក្នុងការប្រើប្រាស់ថ្មលីចូម 24V ដូចជាថ្ម 24V 60Ah lifepo4, នៅក្នុងកម្មវិធី AGV ។ពួកវាមានអាយុកាលយូរជាង ស្រាលជាងមុន សាកលឿនជាងមុន មានខ្សែកោងបញ្ចេញទឹករំអិល និងត្រូវការការថែទាំតិច។អត្ថប្រយោជន៍ទាំងនេះអាចបណ្តាលឱ្យមានដំណើរការប្រសើរឡើង ផលិតភាព និងការសន្សំការចំណាយលើអាយុកាលថ្ម ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធី AGV ។

របៀប​សាក​ថ្ម និង​បញ្ចេញ​ទឹក​រាក់ និង​ការ​សាក​ថ្ម​មាន​ប្រយោជន៍​សម្រាប់​ការ​ពន្យារ​អាយុ​សេវាកម្ម​របស់​ថ្ម​លីចូម​អ៊ីយ៉ុង។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សម្រាប់ប្រព័ន្ធថ្មលីចូមដែក ផូស្វាត ក៏មានបញ្ហានៃការក្រិតតាមខ្នាត SOC ខ្សោយផងដែរ។

2.3 អាយុកាលសេវាកម្មនៃថ្មលីចូម 24v

ថ្ម Lithium iron phosphate មានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ ដោយចំនួននៃការសាកពេញ និងវដ្តនៃការបញ្ចោញកោសិកាថ្មមានលើសពី 2000 ដង។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ចំនួននៃវដ្តនៅក្នុងកញ្ចប់ថ្មត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយផ្អែកលើបញ្ហាដូចជាភាពជាប់លាប់នៃកោសិកាថ្ម និងការរលាយកំដៅបច្ចុប្បន្ន ដែលទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងវ៉ុល និងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ក៏ដូចជាដំណើរការនៃកញ្ចប់ថ្ម។នៅក្នុងអាគុយលីចូម AGV អាយុកាលនៃវដ្តក្រោមរបៀប "ការសាកថ្មរាក់ និងការបញ្ចេញទឹករាក់" គឺខ្ពស់ជាងយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងរបៀបនៃការសាកពេញ និងការបញ្ចេញចោល។ជាទូទៅ ជម្រៅនៃការសាកថ្ម និងការបញ្ចេញទឹកកាន់តែរាក់ នោះចំនួនវដ្តកាន់តែច្រើន ហើយអាយុកាលនៃវដ្តក៏ទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងចន្លោះពេលវដ្ត SOC ផងដែរ។ទិន្នន័យបង្ហាញថាប្រសិនបើកញ្ចប់ថ្មមានវដ្តសាកពេញ និងបញ្ចេញ 1000 ដង ចំនួនវដ្តក្នុងចន្លោះ 0-30% SOC (30% DOD) អាចលើសពី 4000 ដង ហើយចំនួនវដ្តក្នុង 70% ទៅ ចន្លោះពេល SOC 100% (30% DOD) អាចលើសពី 3200 ដង។វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាជីវិតវដ្តគឺទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងចន្លោះពេល SOC និងជម្រៅនៃការឆក់ DOD ហើយអាយុកាលវដ្តនៃអាគុយលីចូមអ៊ីយ៉ុងក៏ទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងសីតុណ្ហភាព ការសាកថ្ម និងចរន្តបញ្ចេញ និងកត្តាផ្សេងទៀតដែលមិនអាចធ្វើទូទៅបាន។

សរុបសេចក្តីមក អាគុយលីចូម AGV គឺជាសមាសធាតុស្នូលមួយនៃមនុស្សយន្តចល័ត ហើយយើងត្រូវការវិភាគ និងស្វែងយល់ពីពួកវាឱ្យស៊ីជម្រៅ ជាពិសេសរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់របស់មនុស្សយន្តផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីកំណត់លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ និងពង្រឹងការយល់ដឹងរបស់យើងអំពីលីចូម។ ការប្រើប្រាស់ថ្ម ដើម្បីឱ្យថ្មលីចូមអាចបម្រើមនុស្សយន្តចល័តបានប្រសើរជាងមុន។