១. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃ AGV៖ សេចក្តីផ្តើមអំពីយានយន្តដែលមានមគ្គុទ្ទេសក៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិ

១.១ សេចក្តីផ្តើម

យានជំនិះដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) គឺជាមនុស្សយន្តចល័តដែលមានសមត្ថភាពដើរតាមគន្លង ឬសំណុំនៃការណែនាំដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយថ្មលីចូម 24V គឺជាស៊េរីថ្មដ៏ពេញនិយមមួយដែលប្រើក្នុង AGV។ មនុស្សយន្តទាំងនេះជាធម្មតាត្រូវបានប្រើក្នុងកម្មវិធីផលិតកម្ម និងភស្តុភារកម្ម ដែលពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ គ្រឿងបន្លាស់ និងទំនិញសម្រេចនៅទូទាំងកន្លែងធ្វើការ ឬរវាងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា។

ជាទូទៅ AGV ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍រុករកផ្សេងទៀត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវារកឃើញ និងឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងបរិស្ថានរបស់ពួកវា។ ឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចប្រើកាមេរ៉ា ម៉ាស៊ីនស្កេនឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ដើម្បីរកឃើញឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់ពួកវា និងកែតម្រូវគន្លង ឬល្បឿនរបស់ពួកវាទៅតាមនោះ។

រថយន្ត AGV អាចមានរាង និងទំហំខុសៗគ្នា អាស្រ័យលើការអនុវត្ត និងតម្រូវការជាក់លាក់។ រថយន្ត AGV មួយចំនួនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើដំណើរតាមបណ្តោយផ្លូវ ឬផ្លូវដែកថេរ ខណៈពេលដែលរថយន្ត AGV ផ្សេងទៀតមានភាពបត់បែនជាង និងអាចរុករកជុំវិញឧបសគ្គ ឬដើរតាមផ្លូវផ្សេងៗគ្នាអាស្រ័យលើស្ថានភាព។

រថយន្ត AGV អាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន អាស្រ័យលើតម្រូវការនៃកម្មវិធី។ ឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើមពីឃ្លាំងទៅខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឬដើម្បីផ្លាស់ទីផលិតផលសម្រេចពីរោងចក្រផលិតទៅមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយ។

រថយន្ត AGV ក៏អាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីផ្សេងទៀតដូចជានៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ ឬកន្លែងថែទាំសុខភាពផ្សេងទៀត។ ឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈវេជ្ជសាស្ត្រ ឧបករណ៍ ឬកាកសំណល់នៅទូទាំងកន្លែងមួយ ដោយមិនចាំបាច់មានអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។ ពួកវាក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងបរិយាកាសលក់រាយផងដែរ ដែលពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីទំនិញពីឃ្លាំងទៅហាងលក់រាយ ឬទីតាំងផ្សេងទៀត។

រថយន្ត AGV អាចផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍មួយចំនួនលើសពីវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីនៃការដោះស្រាយសម្ភារៈដោយដៃ។ ឧទាហរណ៍ ពួកវាអាចកាត់បន្ថយតម្រូវការកម្លាំងពលកម្មរបស់មនុស្ស ដែលអាចជួយកាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព។ ពួកវាក៏អាចជួយកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួស ឬគ្រោះថ្នាក់ផងដែរ ព្រោះពួកវាអាចដំណើរការនៅក្នុងតំបន់ដែលវាអាចមិនមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់មនុស្សក្នុងការធ្វើដូច្នេះ។

រថយន្ត AGV ក៏អាចផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងសមត្ថភាពធ្វើមាត្រដ្ឋានបានកាន់តែច្រើនផងដែរ ព្រោះវាអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញ ឬកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចផ្សេងៗតាមតម្រូវការ។ នេះអាចមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្ម ឬភស្តុភារកម្ម ដែលការផ្លាស់ប្តូរតម្រូវការ ឬតម្រូវការផលិតផលអាចតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ដោះស្រាយសម្ភារៈប្រភេទផ្សេងៗគ្នា។

ជារួម រថយន្ត AGV គឺជាឧបករណ៍ដ៏មានឥទ្ធិពលមួយសម្រាប់បង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងផលិតភាពនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តរីកចម្រើន វាទំនងជាថាយើងនឹងឃើញរថយន្ត AGV កាន់តែទំនើប និងមានសមត្ថភាពកាន់តែច្រើននាពេលអនាគត ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាព និងអត្ថប្រយោជន៍នៃម៉ាស៊ីនដែលអាចបត់បែនបានទាំងនេះ។

១.២ ថ្ម LIAO៖ ក្រុមហ៊ុនផលិតថ្ម AGV ឈានមុខគេ

ថ្ម LIAOគឺជាក្រុមហ៊ុនផលិតថ្មឈានមុខគេមួយនៅក្នុងប្រទេសចិន ដែលផ្តល់ជូននូវដំណោះស្រាយថ្មដែលអាចទុកចិត្តបាន និងប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗដូចជា AGV មនុស្សយន្ត និងថាមពលព្រះអាទិត្យ។ ក្រុមហ៊ុននេះមានជំនាញក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថ្ម LiFePO4 ដើម្បីជំនួសថ្មអាស៊ីតសំណក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន។ ក្នុងចំណោមស៊េរីផលិតផលដ៏ពេញនិយមរបស់ពួកគេគឺថ្មលីចូម 24V ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង AGV។ ជាមួយនឹងការប្តេជ្ញាចិត្តរបស់ពួកគេចំពោះគុណភាព និងការពេញចិត្តរបស់អតិថិជន Manly Battery គឺជាដៃគូដែលគួរឱ្យទុកចិត្តសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកដំណោះស្រាយថ្មដែលអាចទុកចិត្តបាន។

2. ការវិភាគលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃថ្មលីចូម 24v នៅក្នុង AGV

2.1 លក្ខណៈចរន្តសាក និងចរន្តបញ្ចេញនៃថ្មលីចូម 24v

ចរន្តសាក និងបញ្ចេញរបស់អាគុយលីចូម AGV គឺថេរជាទូទៅ ដែលខុសពីយានយន្តអគ្គិសនីដែលអាចជួបប្រទះចរន្តខ្ពស់ជាប់លាប់មួយភ្លែតក្នុងលក្ខខណ្ឌការងារជាក់ស្តែង។ ជាទូទៅអាគុយលីចូម AGV ត្រូវបានសាកជាមួយនឹងចរន្តថេរពី 1C ដល់ 2C រហូតដល់វ៉ុលការពារត្រូវបានឈានដល់ ហើយការសាកត្រូវបានបញ្ចប់។ ចរន្តបញ្ចេញរបស់អាគុយលីចូម AGV ត្រូវបានបែងចែកទៅជាចរន្តមិនផ្ទុក និងចរន្តផ្ទុក ដោយចរន្តផ្ទុកអតិបរមាជាធម្មតាមិនលើសពីអត្រាបញ្ចេញ 1C ទេ។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូថេរ ចរន្តសាក និងបញ្ចេញដែលដំណើរការរបស់ AGV គឺថេរជាទូទៅ លុះត្រាតែសមត្ថភាពផ្ទុករបស់វាផ្លាស់ប្តូរ។ របៀបសាក និងបញ្ចេញនេះពិតជាមានប្រយោជន៍សម្រាប់...ថ្មលីចូម 24v,ជាពិសេសសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថ្មលីចូមជាតិដែកផូស្វាត ជាពិសេសទាក់ទងនឹងការគណនា SOC។

2.2 លក្ខណៈជម្រៅនៃការសាក និងការបញ្ចេញថ្មលីចូម 24v

នៅក្នុងវិស័យ AGV ការសាកថ្មលីចូម 24v ជាធម្មតាស្ថិតនៅក្នុងរបៀប "សាកតិចៗ និងបញ្ចេញតិចៗ"។ ដោយសារតែយានយន្ត AGV ដំណើរការជាញឹកញាប់ ហើយត្រូវការត្រឡប់ទៅទីតាំងថេរវិញសម្រាប់សាកថ្ម វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការបញ្ចេញចរន្តអគ្គិសនីទាំងអស់ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបញ្ចេញចរន្តអគ្គិសនី បើមិនដូច្នោះទេ យានយន្តមិនអាចត្រឡប់ទៅទីតាំងសាកថ្មវិញបានទេ។ ជាធម្មតា ប្រហែល 30% នៃចរន្តអគ្គិសនីត្រូវបានរក្សាទុកដើម្បីការពារតម្រូវការអគ្គិសនីជាបន្តបន្ទាប់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពកម្លាំងពលកម្ម និងភាពញឹកញាប់នៃការប្រើប្រាស់ យានយន្ត AGV ជាធម្មតាទទួលយកការសាកថ្មចរន្តថេរលឿន ខណៈពេលដែលអាគុយលីចូមប្រពៃណីតម្រូវឱ្យមានការសាកថ្ម "ចរន្តថេរ + វ៉ុលថេរ"។ នៅក្នុងអាគុយលីចូម AGV ការសាកថ្មចរន្តថេរត្រូវបានអនុវត្តរហូតដល់វ៉ុលការពារដែនកំណត់ខាងលើ ហើយយានយន្តកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិថាថ្មត្រូវបានសាកពេញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ តាមពិតទៅ បញ្ហា "ប៉ូលារីសេសិន" អាចនាំឱ្យមានការលេចឡើងនៃ "វ៉ុលមិនពិត" ដែលមានន័យថាថ្មមិនទាន់ដល់ 100% នៃសមត្ថភាពសាកថ្មរបស់វានៅឡើយទេ។

៣. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព AGV ជាមួយថ្មលីចូម 24V ជំនួសឱ្យថ្មអាស៊ីតសំណ

នៅពេលនិយាយអំពីការជ្រើសរើសថ្មសម្រាប់កម្មវិធី AGV មានកត្តាជាច្រើនដែលត្រូវពិចារណា។ ការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់បំផុតមួយគឺថាតើត្រូវប្រើថ្មលីចូម 24V ឬថ្មអាស៊ីតសំណ 24V។ ប្រភេទទាំងពីរមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរបស់វា ហើយជម្រើសនឹងអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។

គុណសម្បត្តិដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៃថ្មលីចូម 24V ដូចជាថ្ម lifepo4 24V 50Ah គឺអាយុកាលប្រើប្រាស់យូរជាងរបស់វា។ ថ្មលីចូមអាចត្រូវបានសាក និងបញ្ចេញចោលច្រើនដងជាងថ្មអាស៊ីតសំណ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធី AGV ដែលថ្មទំនងជាត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងច្រើនក្នុងរយៈពេលយូរ។

គុណសម្បត្តិមួយទៀតនៃថ្មលីចូមគឺទម្ងន់ស្រាលរបស់វា។ រថយន្ត AGV ត្រូវការថ្មដែលអាចផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្លាស់ទីយានយន្ត និងបន្ទុកណាមួយដែលវាកំពុងផ្ទុក ប៉ុន្តែថ្មក៏ត្រូវតែមានទម្ងន់ស្រាលផងដែរ ដើម្បីជៀសវាងការធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ភាពបត់បែនរបស់យានយន្ត។ ថ្មលីចូមជាធម្មតាមានទម្ងន់ស្រាលជាងថ្មអាស៊ីតសំណ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ AGV។

បន្ថែមពីលើទម្ងន់ ពេលវេលាសាកថ្មគឺជាកត្តាសំខាន់មួយទៀតដែលត្រូវពិចារណា។ ថ្មលីចូមអាចសាកបានលឿនជាងថ្មអាស៊ីតសំណ ដែលមានន័យថា AGV អាចចំណាយពេលច្រើនក្នុងការប្រើប្រាស់ និងចំណាយពេលតិចក្នុងការសាកថ្ម។ នេះអាចបង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។

ខ្សែកោង​បញ្ចេញ​ចរន្ត​គឺជា​កត្តា​សំខាន់​មួយទៀត​ដែលត្រូវពិចារណា​នៅពេលជ្រើសរើស​ថ្មសម្រាប់កម្មវិធី AGV។ ខ្សែកោង​បញ្ចេញ​ចរន្ត​សំដៅលើ​វ៉ុល​របស់​ថ្ម​លើ​វដ្ត​បញ្ចេញ​ចរន្ត។ ថ្ម​លីចូម​មាន​ខ្សែកោង​បញ្ចេញ​ចរន្ត​រាបស្មើ​ជាង​ថ្ម​អាស៊ីត​សំណ ដែលមានន័យថា​វ៉ុល​នៅតែ​មាន​ស្ថេរភាព​ជាង​ពេញមួយ​វដ្ត​បញ្ចេញ​ចរន្ត។ នេះអាចផ្តល់នូវ​ដំណើរការ​ដែលមាន​ស្ថេរភាព​ជាង និងកាត់បន្ថយ​ហានិភ័យ​នៃការខូចខាត​ដល់​ឧបករណ៍​អេឡិចត្រូនិច​របស់ AGV។

ជាចុងក្រោយ ការថែទាំគឺជាការពិចារណាដ៏សំខាន់មួយទៀត។ ថ្មអាស៊ីតសំណត្រូវការការថែទាំច្រើនជាងថ្មលីចូម ដែលអាចបង្កើនថ្លៃដើមនៃកម្មសិទ្ធិលើអាយុកាលរបស់ថ្ម។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ថ្មលីចូមជាធម្មតាមិនតម្រូវឱ្យថែទាំទេ ដែលអាចសន្សំសំចៃពេលវេលា និងថវិកា។

ជារួម ការប្រើប្រាស់ថ្មលីចូម 24V មានគុណសម្បត្តិជាច្រើន ដូចជាថ្ម lifepo4 24V 60Ah,នៅក្នុងកម្មវិធី AGV។ ពួកវាមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរជាង ស្រាលជាង សាកលឿនជាង មានខ្សែកោងបញ្ចេញថាមពលរាបស្មើ និងត្រូវការការថែទាំតិចជាង។ អត្ថប្រយោជន៍ទាំងនេះអាចនាំឱ្យមានការប្រសើរឡើងនៃដំណើរការ ផលិតភាព និងការសន្សំសំចៃថ្លៃដើមលើអាយុកាលថ្ម ដែលធ្វើឱ្យពួកវាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធី AGV។

របៀបសាកថ្ម និងបញ្ចេញ “ការសាករាក់ និងការបញ្ចេញរាក់” មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការពន្យារអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សម្រាប់ប្រព័ន្ធថ្មលីចូមជាតិដែកផូស្វាត ក៏មានបញ្ហានៃការក្រិតតាមខ្នាតក្បួនដោះស្រាយ SOC មិនល្អផងដែរ។

2.3 អាយុកាលប្រើប្រាស់នៃថ្មលីចូម 24v

ថ្មលីចូមជាតិដែកផូស្វាតមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ ដោយចំនួនវដ្តសាក និងបញ្ចេញពេញនៃក្រឡាថ្មមានលើសពី 2000 ដង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ចំនួនវដ្តនៅក្នុងកញ្ចប់ថ្មត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយផ្អែកលើបញ្ហាដូចជាភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃក្រឡាថ្ម និងការរលាយកំដៅចរន្ត ដែលទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងវ៉ុល និងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ក៏ដូចជាដំណើរការនៃកញ្ចប់ថ្ម។ នៅក្នុងថ្មលីចូម AGV អាយុកាលវដ្តក្រោមរបៀប "សាករាក់ និងបញ្ចេញរាក់" គឺខ្ពស់ជាងយ៉ាងខ្លាំងជាងរបៀបសាក និងបញ្ចេញពេញ។ ជាទូទៅ ជម្រៅសាក និងបញ្ចេញរាក់កាន់តែតិច ចំនួនវដ្តកាន់តែច្រើន ហើយអាយុកាលវដ្តក៏ទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងចន្លោះពេលវដ្ត SOC ផងដែរ។ ទិន្នន័យបង្ហាញថា ប្រសិនបើកញ្ចប់ថ្មមានវដ្តសាក និងបញ្ចេញពេញ 1000 ដង ចំនួនវដ្តក្នុងចន្លោះពេល 0-30% SOC (30% DOD) អាចលើសពី 4000 ដង ហើយចំនួនវដ្តក្នុងចន្លោះពេល 70% ទៅ 100% SOC (30% DOD) អាចលើសពី 3200 ដង។ យើងអាចមើលឃើញថា អាយុកាលវដ្តមានទំនាក់ទំនងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងចន្លោះពេល SOC និងជម្រៅនៃការបញ្ចេញ DOD ហើយអាយុកាលវដ្តនៃអាគុយលីចូម-អ៊ីយ៉ុងក៏មានទំនាក់ទំនងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងសីតុណ្ហភាព ចរន្តសាក និងចរន្តបញ្ចេញ និងកត្តាផ្សេងទៀត ដែលមិនអាចធ្វើឱ្យទូទៅបានឡើយ។

សរុបមក ថ្មលីចូម AGV គឺជាសមាសធាតុស្នូលមួយរបស់មនុស្សយន្តចល័ត ហើយយើងត្រូវវិភាគ និងយល់វាឱ្យស៊ីជម្រៅ ជាពិសេសរួមផ្សំជាមួយនឹងសេណារីយ៉ូប្រើប្រាស់ផ្សេងៗគ្នារបស់មនុស្សយន្តផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីកំណត់លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់វា និងពង្រឹងការយល់ដឹងរបស់យើងអំពីការប្រើប្រាស់ថ្មលីចូម ដើម្បីឱ្យថ្មលីចូមអាចបម្រើមនុស្សយន្តចល័តបានកាន់តែប្រសើរ។